案例：某食品加工廠(chǎng)采用無(wú)人機檢測冷庫氨氣泄漏，結合熱成像相機快速定位漏點(diǎn)食品加工廠(chǎng) 。
在食品加工廠(chǎng)中，氨氣作為制冷系統常用冷媒，一旦發(fā)生泄漏，不僅會(huì )腐蝕設備、引發(fā)爆炸風(fēng)險，還可能污染食品，危害消費者健康食品加工廠(chǎng) 。大疆針對食品加工廠(chǎng)高潔凈、高安全要求的生產(chǎn)環(huán)境，推出專(zhuān)用無(wú)人機搭載氨氣氣體檢測方案，以創(chuàng )新技術(shù)實(shí)現對制冷系統的高效監測與精準防護。
該方案采用大疆 Matrice 350 RTK 無(wú)人機，針對食品加工廠(chǎng)的特殊工況進(jìn)行定制化升級食品加工廠(chǎng) 。機身采用食品級抗菌材料，表面光滑無(wú)孔隙，有效防止細菌滋生與灰塵附著(zhù)，滿(mǎn)足食品生產(chǎn)車(chē)間的潔凈標準；配備靜音螺旋槳，運行噪音低至 55 分貝，避免對食品加工流程造成干擾。無(wú)人機具備 IP54 防護等級，可抵御車(chē)間內常見(jiàn)的水汽、油污侵蝕，確保在潮濕、低溫環(huán)境下穩定作業(yè)。其全向視覺(jué)避障系統，能精準識別冷庫貨架、管道、傳送帶等復雜障礙物，在狹窄的生產(chǎn)空間內實(shí)現靈活飛行。雙電池智能切換技術(shù)結合 55 分鐘長(cháng)續航，支持對大型食品加工廠(chǎng)多區域、多冷庫的全面巡檢。
搭載的氨氣氣體檢測儀采用高精度電化學(xué)傳感技術(shù)，檢測范圍覆蓋 0 - 2000ppm，分辨率達 0.1ppm，對極微量的氨氣泄漏具有極高靈敏度，響應時(shí)間僅需 10 秒，可快速定位制冷管道接口、閥門(mén)等潛在泄漏點(diǎn)食品加工廠(chǎng) 。檢測儀內置獨特的抗干擾芯片，能有效排除食品加工過(guò)程中產(chǎn)生的其他揮發(fā)性氣體干擾，確保檢測結果準確可靠。同時(shí)，具備溫濕度自動(dòng)補償功能，可根據冷庫內的低溫、高濕環(huán)境實(shí)時(shí)校正檢測數據，保證數據穩定性。檢測儀還集成了高精度定位模塊，能將氨氣濃度數據與地理坐標精準匹配，便于快速鎖定泄漏位置。
實(shí)際作業(yè)時(shí)，工作人員通過(guò) DJI Pilot 2 地面控制軟件，依據食品加工廠(chǎng)的布局與制冷系統分布，規劃網(wǎng)格狀、重點(diǎn)區域環(huán)繞式巡檢航線(xiàn)食品加工廠(chǎng) 。無(wú)人機按照預設路徑，在距離地面及制冷設備安全高度進(jìn)行巡航檢測，飛行過(guò)程中，氨氣檢測儀以秒級頻率實(shí)時(shí)采集數據，并通過(guò) O3 圖傳行業(yè)版，將濃度數據、飛行軌跡與現場(chǎng)畫(huà)面同步傳輸至監控中心。監控系統利用 AI 算法自動(dòng)生成氨氣濃度熱力圖，直觀(guān)展示各區域風(fēng)險等級。一旦檢測到氨氣濃度超過(guò)安全閾值（如 50ppm），系統立即觸發(fā)聲光報警，同時(shí)通過(guò)短信、APP 等方式通知相關(guān)人員，并聯(lián)動(dòng)車(chē)間通風(fēng)系統與應急噴淋裝置，啟動(dòng)緊急處置程序。作業(yè)結束后，系統自動(dòng)生成包含檢測數據、泄漏趨勢分析、風(fēng)險評估報告等內容的文檔，為制冷系統維護、安全生產(chǎn)管理提供科學(xué)依據。
相較于傳統人工巡檢與固定點(diǎn)位監測，大疆食品加工廠(chǎng)專(zhuān)用無(wú)人機檢測方案將檢測效率提升 8 倍以上，實(shí)現對制冷系統的無(wú)死角覆蓋，有效解決人工巡檢效率低、存在盲區等問(wèn)題食品加工廠(chǎng) 。無(wú)論是日常安全巡檢，還是設備檢修后的專(zhuān)項檢測，該方案都以高效、智能的優(yōu)勢，為食品加工廠(chǎng)安全生產(chǎn)與食品安全保駕護航，助力構建現代化、智能化的食品生產(chǎn)安全體系。